No se exige el CAP a los conductores de vehículos:

De 45 km./h. de velocidad máxima.
Utilizados por los servicios de las fuerzas armadas.

De ensayo que estén sometidos a pruebas en carretera con fines de mejora técnica o mantenimiento.

Utilizados en situaciones de emergencia (o que estén destinados a misiones de salvamento).

Utilizados en clases prácticas destinadas a la obtención del permiso de conducir (o CAP).
Utilizados para el transporte privado particular de viajeros o mercancías.

Que transporten material o equipos para el uso del conductor en el ejercicio de su profesión, siempre que la conducción no represente la actividad principal del conductor.